Vorbemerkung
Die seit Anfang der 90er Jahre vorgestellten neuen Maschinen mit paralleler
Kinematik (PKM) stellen eine signifikante Änderung in den Bauformen und
Bauweisen von Werkzeugmaschinen dar. Diese z.B. als Tripoden oder Hexapoden
bezeichneten Maschinen verfügen in der Regel über mehrere, unmittelbar am Gestell
angeordnete Antriebsachsen. Die hervortretenden konstruktiven Merkmale bestehen
vorallem in den geringen bewegten Massen bei gleichzeitig hoher Steifigkeit durch
parallele Achsantriebe. Die Maschinenstruktur besitzt einfache sowie zahlreiche,
gleichartige Bauteile. Mit dieser grundsätzlichen Veränderung des
Maschinenaufbaus gegenüber kartesisch, seriell aufgebauten Maschinen ergeben
sich neue Möglichkeiten, Maschinenstrukturen mit hoher Dynamik und großer
Modularität zu gestalten. Damit erfüllen solche Maschinenkonzepte beispielsweise
Anforderungen aus der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung. In der Fortsetzung
betrachtet, ergeben sich daraus auch wirtschaftliche Vorteile. Einerseits kann der
Hersteller die Maschine kostengünstig fertigen und andererseits der
Maschinenanwender produktiver und effizienter fertigen sowie besser Instand halten
bzw. warten.
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